840D功率模块，控制模块问题

详细内容

问：请教个问题，840D系统的功率模块和它上面插着的控制模块分别起什么作用，还有每个控制模块上还有那种软的线相连的起什么作用，我个人理解是功率模块给控制模块供电，控制模块起运算作用，软线起到控制模块之间的通讯作用？

答;系统总共分两部分。
1、电源部分，就是交流电进行整流升压的模块。很大的。
2、就是功率模块，是直流变交流的逆变部分。带动伺服电机
3、X351的排线是电源模块给各各功率模块提供电路板的供电
电源。
这个排线上面部分的排线是NCU输出的控制和反馈数据的通信
排线。
你可以试试，启动前，将某个排线拔下，能够出现你预想到的效果。