根据步进电动机结构原理控制步进电动机1s转一个角度

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步进电动机有三种类型:永磁式、反应式和混合式。永磁式步进电动机一般为两相，每一次转7.5°或15°;反应式步进电动机一般为三相，每一次转的角度(步进角)一般为1. 5°; 混合式步进电动机包含了永磁式和反应式的优点，它分为两相和五相两种，其中两相混合式步进电动机步进角(每一次转的角度)一般为1. 8°，五相混合式步进电动机步进角一般0.72°;所谓的相是指电动机的绕组数，
所谓的"拍"是指电动机磁场转一圈所需的脉冲次数。图1-87 和图1-88 分别是四相双四拍步进电动机的正反转供电时序图和I/O接线图，ABCD 代表它的四个绕组，每通电一次转的角度是15°。对于正转下1S转一次的梯形图如图1-89 所示。