新型机床设备的PLC控制系统创新开发设计(一)

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学习PLC技术的另一个突出重要应用就是应用PLC技术创新设计以前没有的新型机床设备PLC控制系统，开发研制新的现代化机床设备，赶超世界先进水平，缩短我国机床设备与世界先进国家之间的技术差距。本任务仅以状态编程法的应用和搬运工件的机械手为例，介绍其创新开发设计的方法；其目的是举—反三，达到引领和示范作用，使读者能够启迪和唤发聪明才智，创新设计出更多更新更好的现代化机床设备。
1 状态编程法的设计应用
状态转移图是状态编程法的重要工具。状态编程法的一般设计思想是：将一个复杂的控制过程分解为若干个工作状态，弄清各工作状态的工作细节(状态功能、转移条件和转移方向)，再依据总的控制顺序要求，将这些工作状态联系起来，就构成了状态转移图，简称为SFC图。图为某台车自动往返控制过程示意图。控制要求为：

1)按下起动钮SB，电动机M正转，台车前进，碰到限位升关SQ1后，电动机M反转，台车后退。
2)台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，台车停车5s后,第二次前进碰到限位开关SQ3,再次后退.
3)当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。
利用SFC图设计用户程序的方法步骤为：
1)首先将整个过程按工序要求分解，如图所示。
2)对每个工序分配状态元件，说明每个状态的功能与作用以及转移条件，见表。