starter调试编码器的问题？

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我用starter调试802DSL时，外界编码器模块是SMC20，连接的编码器是海德汉R226，位置反馈信号有，但出现如下报警：
7543：LR：positonactualvalueconditioningerror
31116:Encoder1:Amplitudeerror,monitoringtrackA+B

出现这两个故障信号，建议你从如下方面入手进行检查——

1、你的编码器是否是重新更换过的，或者是没有经过调零的。一般如果更换了编码器，而没有重新调零的话，很容易报7543故障。

或者你的编码器曾经拆下来过。一旦编码器拆下来再重新装上去，也是需要重新调整零位的。

2、针对31116故障，你重点检查一下编码器的相关参数设置是否正确；编码器接线是否未做屏蔽处理；或者编码器走线不符合规范要求，导致受到干扰。