新型电机驱动器EB01(一)

详细内容

1 主要特点

EB01是APEX公司推出的一种新型电机驱动器，它内含三个独立的带驱动器的IGBT半桥，该驱动器很容易和CMOS或HCMOS逻辑电平接口，非常适合于基于数字或DSP控制的电机驱动系统。其主要特点如下：

●兼容PWM的频率高达30kHz；

●电机电压控制范围为50～500V；

●连续输出电流为20A；

●具有HCMOS兼容的施密特触发逻辑输入；

●对于负电流传感，设有独立的发射极输出；

●带有休眠模式；

●具有很宽的门驱动电压及逻辑电源电压。

EB01主要用于数字控制的大功率电路。如有刷电机驱动的三轴向位移、三相无刷直流电机的驱动、三相交流电机的驱动以及三相步进电机的驱动等。

2 引脚说明及器件参数

2.1 引脚说明

图1所示是EB01电机驱动器的内部结构和引脚排列。各引脚的功能说明如表1所列。

表1 引脚（信号）功能

管 脚 符 号 功 能 管 脚 符 号 功 能 1 V3 门电源3 13 HV1 高电源电压1 2 Lin3 代驱动逻辑输入3 14 OUT1 部分1输出 3 Hin3 高驱动逻辑输入3 15 E1 部分1发射极 4 Vdd 逻辑 16 HVRTN1 部分1地 5 V2 门电源2 17 HV2 高电源电压2 6 Lin2 低驱动逻辑输入2 18 OUT2 部分2输出 7 Vss 逻辑地 19 E2 部分2发射极 8 Hin2 高驱动逻辑输入2 20 HVREN2 部分2地 9 V1 门电源1 21 HV3 高电源电压3 10 Lin1 低驱动逻辑输入1 22 OUT3 部分3输出 11 SD 关断逻辑输入 23 E3 部分3发射极 12 Hin1 高驱动逻辑输入1 24 HVRTN3 部分3地

2.2 参数

EB01的主要参数如下：

●高电源电压HV：50～500V；

●输出电流：脉冲电流为28A；

连续电流为20A；

●驱动电源电压VDD：10～20V；

逻辑电源电压Vdd：4.5～20V；

●逻辑输入电压：-0.3～+0.3V；

●内部功耗：179W；

●管壳热阻：2.1℃/W；

●焊接温度（10s）：300℃；

●结点温度：150℃；

●贮存温度范围：-65～150℃；

●工作温度范围为：-25～85℃。

3 设计说明

3.1 输入

EB01的每个逻辑电平输入分别用于控制各自半桥的IGBT，高电平时打开IBGT，低电平时关断IGBT。当EB01的SD端为高电平时，将关断所有的IGBT。

EB01的所有输入均为施密特触发电路，高阈值为2Vdd/3。由于逻辑电路和EB01的VDD是相同的，因此，EB01和CMOS或HCMOS的接口非常方便。

如果在TTL电路的逻辑电源上加一上位电阻，也可用来驱动EB01，这样，EB01的Vdd和TTL门电路的逻辑电源也是一致的。所有输入端的输入阻抗均为50kΩ，因此，如果一个输入开路，那么将会产生一个很高的射频噪音并打开一个IGBT。

3.2 输出

EB01的每一部分输出均由一个并关模式的IGBT半桥组成，以对每一部分提供独立的HV电源、发射极和HV地线。

IGBT的额定电流日20A。饱和电压日2.7V。