ADI发力电机控制市场，推整体解决方案

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"ADI在中国的电机类产品年复合增长率将超过20%。"ADI电机与电源控制事业部亚太区市场经理于常涛判断到。"具体理由有三点：第一是确保能源效率的改善，第二是提高生产效率以及研发效率，第三则是互联互通等先进制造理念的进步。这三点可以促使中国电机类市场不断高速前进，不光中国，整个国际市场也是如此。" 于常涛特别强调："ADI一直专注于给客户带来额外性能及价值，而不是简单的低成本竞争。随着国内厂商越来越强调系统级应用，因此对软件及系统级应用非常重视，ADI能做的就是帮客户快速实现差异化，通过集成更多的控制功能，让客户更快地完成项目。" 于常涛表示，ADI除了更专注于系统级应用之外，在性能、可靠性、产品种类等多方面都有着绝对的竞争力。"具体来说，首先ADI提供的是完整的信号链、系统以及解决方案，其中也包括算法、工具等，通过提供接近产品级的硬件方案，让客户可以直接开发，这种支持和只提供一个开发板相比，无疑是增加了巨大的附加值。" "第二，由于国内产品研发周期要比国外快，因此客户需要的是更多的支持，使其可以全身心专注于算法领域，这就要求我们的支持团队的快速响应，ADI目前不光有产品支持工程师，还有针对系统的工程师，从而形成完整的支持网络。第三，随着工业行业的不断渗透，很多客户都在进行着系统延伸，系统厂商不光要做系统集成，还需要一些控制器、电机等产品；而控制器厂商则在尝试电机、编码器、数控机床等系统产品。这些客户如果是ADI直接进行方案或者元器件级别的合作是非常困难的，所以需要我们联合第三方厂商，为客户进行系统级的服务。"完整的产品线 据于常涛介绍，目前ADI的产品涵盖处理器、隔离、功率模块驱动、电流检测、电压检测等几乎所有产品线，所以很容易实现系统级的整合。核心是处理器 处理器是解决方案中最重要的核心竞争力，ADI的ADSP-CM408F是业界最快一款伺服处理器，采用ARMCortex-M4内核，同时其内部集成业界最高精度的ADC，以及SINC滤波器，从而确保无论大小功率下，整个控制环路都能够快速且准确。 目前伺服处理器的选型包括MCU、DSP以及FPGA，在于常涛看来，这三种器件各有用武之地，选型主要应依据需求来定，比如FPGA的灵活性，使其非常适合多轴系统，但是如果是通用系统，其价值无法得到最大发挥，对于开发者的技术要求比较高，价格也比较高。而对于DSP与MCU，于常涛则强调："过去十年间，以TI为代表的C2000系列DSP统治着驱动领域。不过目前从性能角度来讲，Cortex-M4F的性能已经不输于DSP，同时价格相对DSP会降低很多，因此未来二者将会有激烈的竞争。" "随着MCU平台的标准化，用户几乎不用代码更改便可以轻松实现平台的切换，和采用哪家方案无关，这样工程师的开发难度会降低，产品开发速度则会提速很多。"于常涛补充道。"我们不光有文档、应用笔记， 还有一些外围设备驱动， 包含一些不同层面的工具样品，还有一些电机控制的屏幕板、 更接近产品化的模型板。总而言之， ADI一定可以做到用户只要关注自己算法本身平台的移植就可以了，其他外围的问题我们可以全部解决掉。" 据悉，目前已经有不少客户在做CM408的前期研发工作，很快就会投入量产。高可靠隔离 隔离技术是ADI另外一大法宝，"电机伺服控制系统涉及强电和弱电，以及通信接口，必然要使用隔离保障安全；第二则是由于功率模块的存在，噪声影响也是不容小觑的问题。 目前市场上有三种主流隔离系统，包括光隔离、电容隔离以及磁隔离，ADI的iCoupler磁隔离技术是目前市场上功耗最低、速度最快、集成度最高的产品。 正是由于磁隔离集成度高，面积小，因此可以将收发器、隔离电源等集成在一起，同时也可以集成CAN、RS485等总线接口，或者IGBT/MOSFET门级驱动等。相电流检测 由于CM408内置SINC滤波器，因此对于中小功率来说可以使用电阻采样+AD740x+SINC滤波器的方式进行电流环路控制。而对于大功率应用来说，由于Hall传感器自带隔离，因此可直接利用CM408的16位SAR ADC。门级驱动 在整个伺服系统当中，功率模块是非常核心的环节，功率模块的驱动必须有隔离需求，ADI将磁隔离技术与门级驱动整合，可实现高可靠低传输延迟等特点，尤其是在出现故障需要紧急断电的时候，传输速度越快的驱动越能保证安全。 于常涛表示，未来有四大领域适合ADI电机控制系统，包括健康设备监测、机器视觉、工业无线网以及磁阻检测技术等。