机械手PLC控制---PLC（高级）(一)

详细内容

《维修电工》（三级/高级）职业技能鉴定

可编程序控制器—试题单（3.4.04 PLC控制机械手）

一、考核要求：

１、要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序设计、安装、调试等工作，达到考核题规定的要求。

２、时间：60分钟

二、评分原则：

按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评

三、考核内容：

1、机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。

2、搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。

3、上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。

4、当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。

5、机械手工作过程：启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。