直流串励电动机的机械特性
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1.固有特性
直流串励电动机的电路如图2.30所示，其励磁绕组与电枢串联，其特点是磁通少是电枢电流込的函数。当磁路未饱和时，少与L成正比，即
^=KfIa
所以 Te=Cm$/a=CmKf/a
根据以上关系，导出直流串励电动机机械特性方程式UR^cfmU
(2.20)
式中均为常数;只=亿+民，艮为电枢电阻，民为串励绕组电阻。
式（2.20)表明：当磁路不饱和时，直流串励电动机的转速"与7\呈双曲线关系，机械特性为非线性，如图2.31中AB段；当磁路饱和时，少=常数，同他励时的机械特性相类似，对应图中BC段。
T.
图2.31直流串励电动机固有特性
由图2.31可知，直流串励电动机是一条软特性。由于负载增大，Za增加，中也增加，会使第一转速项&降低。同时，A的增加，引起电枢回路电阻压降IaR也较直流他励电动机要
大，因而直流串励电动机在负载增加时有较大的转速降落。它适用于起重机运输设备，当负载猶禮灶诂6沐臨辟.*芸白动忠全偎栌的作田-
直流串励电动机空载时，Ja=0，少变为很小的剩磁磁通中。，那么叫=^^=(5〜6)„n，从
而转速"0大大超过"N。这就是所谓的"飞车"现象，它将会造成电动机的损坏，因此直流串励电动机不允许空载运行。
2.人为特性
直流串励电动机同样可以用电枢串联电阻i^n来改变电源电压L7和改变磁场0的方法来获得各种人为特性。
(1)电枢串联电阻时的人为特性
与固有特性相比，在相同的负载下，串联电阻后，电阻上电压降增加，转速降低。因此，人为特性在固有特性的下边，且特性变软，如图2.32中的特性2所示。
(2)改变电源电压[/时的人为特性
与固有特性相比，在相同的负载下，电压降低后的转速降低。因此，人为特性平行下移，如图2.33中的特性2所示。
(3)改变磁通少时的人为特性直流串励电动机改变磁通①有两种方法。
①励磁绕组并联分路电阻尺B。
电路图如2.34所示。不并联尺B时，Is=Ja;并联
尺B时，1s=^^Ja
电路图如图2.36所示。不并私时，Js=Ia;并联私时，Js=Ja+J;>Ja，磁通加强，同时由于鸟在电阻上产生附加电压降，使电枢两端电压Ua降低，转速大大下降。因此，人为特性低于不并联私时的特性，位于只串联电阻时的人为特性之下，如图2.35中特性4所示。由于电枢并联有分路电阻尺"在理想空载时励磁绕组中流过一定值电流JS=G，使励磁磁通值远大于剩磁磁通，所以理想空载转速将为有限值，即
n_GR'b
由此可见，电枢并联分路电阻尺纟可以使转速降低，同时还可避免空载时飞车的危险。
图2.35励磁绕组串、并联电阻时的人为特性 图2.36电枢并联分路电阻电路图